Изобретен робот-домохозяйка, умеющий находить потерянные вещи

Фото Изобретен робот-домохозяйка, умеющий находить потерянные вещи

Инженеры из Политехнической школы Лозанны и Швейцарского национального центра компетенции в области исследований представили робота, способного ходить и ползать, подниматься по вертикальным поверхностям и перемещать предметы, сообщает vesti.ru.

Одной из основных проблем мягкой робототехники являются приводы, которые отвечают за движения устройства. Если составные части робота удавалось сделать гибкими и мягкими, то приводы, управляющие этими частями, в основном оставались жесткими. Швейцарские ученые решили эту проблему, создав новый вид мягкого привода – вакуумный пневматический привод.

Видео: Youtube

"Тело" робота состоит из нескольких надувных модулей. Они изготовлены из пенопласта, покрытого силиконовой резиной, а управлять ими можно при помощи одного вакуумного насоса. При желании можно надуть сразу все части робота, но можно также выбрать лишь те, которые понадобятся для выполнения конкретной задачи. При этом надутые модули могут изгибаться и наклоняться.

Устройство имеет существенное отличие от своих "товарищей": большинство роботов использует положительное давление воздуха, чтобы управлять искусственными мышцами. Но это может привести к появлению механических проблем из-за слишком большого растяжения материала. Между тем новый аппарат использует всасывание для манипулирования своими мышцами (примерно по такому же принципу сокращаются мышцы у людей).

Чтобы использовать робота, человеку нужно надуть его модули и собрать из них "тело". Для этого составные части подключаются друг к другу, а между ними располагаются небольшие круглые панели. Получается своего рода башня, которая может выполнять целый ряд задач.

Она может двигаться по ровной или "ломаной" траектории, ползти как змея или подниматься по вертикальным поверхностям при помощи присосок.

Подобному устройству можно поручить мелкие бытовые задачи дома и на работе (собрать посуду со стола или мусор с пола, что-то подать или подержать, найти потерянную вещь и так далее). Из модулей можно даже собрать целую роботизированную руку, точнее, сделать их "пальцами".

o_1446961

Фото: NCCR

По словам авторов, их робот имеет еще одно преимущество: его можно быстро и просто создать с нуля, и это будет стоить небольших денег.

"В случае с мягкими роботами самое главное – это не столько механическая производительность, сколько безопасность, интерактивность и адаптация к определённым задачам, которые могут даже не предполагаться во время конструирования робота", – рассказывает соавтор работы Джейми Паик.

Одна из основных задач для инженеров и дизайнеров сегодня – сделать таких "бытовых" роботов максимально функциональными, а также привычными для людей. Например, как смартфоны, которые имеют массу полезных функций и без которых большинство из нас теперь не представляет себе комфортной жизни. Мягкие роботы должны стремиться к такой же многогранности и полезности, заключают исследователи.

Научная работа с описанием нового гибкого робота опубликована в издании Science Robotics.

 

 

Похожие статьи

Видеофакт: в Японии создали имитацию кота
Роботы вытесняют людей с рабочих мест
Американец украсил дом двухэтажным боевым роботом из "Звездных войн"
Фото "Американец украсил дом двухэтажным боевым роботом из "Звездных войн""
Невероятные технологии: новый ловкий робот от Boston Dynamics
Boston Dynamics научила робота делать сальто
Найден растительный экстракт, эффективно подавляющий аппетит
Фото "Найден растительный экстракт, эффективно подавляющий аппетит"
Ученые определили размер идеальных женских ягодиц
Фото "Ученые определили размер идеальных женских ягодиц"
В теплых пещерах Антарктиды нашли следы неизвестных ранее животных и растений
Фото "В теплых пещерах Антарктиды нашли следы неизвестных ранее животных и растений"
Настроение человека можно определить по набору текста на клавиатуре
Фото "Настроение человека можно определить по набору текста на клавиатуре"
Снижение интереса к сексу: ученые выяснили главные причины
Фото "Снижение интереса к сексу: ученые выяснили главные причины"
Вторая Луна: Ученые нашли еще один спутник Земли
Фото "Вторая Луна: Ученые нашли еще один спутник Земли"
Ученые вычислили самое "полезное" время суток для секса
Фото "Ученые вычислили самое "полезное" время суток для секса"
Ученые назвали причину таяния льдов на Аляске
Фото "Ученые назвали причину таяния льдов на Аляске"
С чем у мужчин ассоциируется секс: ученые нашли невероятный ответ
Фото "С чем у мужчин ассоциируется секс: ученые нашли невероятный ответ"
Ученые выяснили, в каком месяце года рождаются самые умные люди
Фото "Ученые выяснили, в каком месяце года рождаются самые умные люди"
Комментарии
Инженеры из Политехнической школы Лозанны и Швейцарского национального центра компетенции в области исследований представили робота, способного ходить и ползать, подниматься по вертикальным поверхностям и перемещать предметы, сообщает vesti. Ru. Одной из основных проблем мягкой робототехники являются приводы, которые отвечают за движения устройства. Если составные части робота удавалось сделать гибкими и мягкими, то приводы, управляющие этими частями, в основном оставались жесткими. Швейцарские ученые решили эту проблему, создав новый вид мягкого привода – вакуумный пневматический привод. Видео: Youtube "Тело" робота состоит из нескольких надувных модулей. Они изготовлены из пенопласта, покрытого силиконовой резиной, а управлять ими можно при помощи одного вакуумного насоса. При желании можно надуть сразу все части робота, но можно также выбрать лишь те, которые понадобятся для выполнения конкретной задачи. При этом надутые модули могут изгибаться и наклоняться. Устройство имеет существенное отличие от своих "товарищей": большинство роботов использует положительное давление воздуха, чтобы управлять искусственными мышцами. Но это может привести к появлению механических проблем из-за слишком большого растяжения материала. Между тем новый аппарат использует всасывание для манипулирования своими мышцами (примерно по такому же принципу сокращаются мышцы у людей). Чтобы использовать робота, человеку нужно надуть его модули и собрать из них "тело". Для этого составные части подключаются друг к другу, а между ними располагаются небольшие круглые панели. Получается своего рода башня, которая может выполнять целый ряд задач. Она может двигаться по ровной или "ломаной" траектории, ползти как змея или подниматься по вертикальным поверхностям при помощи присосок. Подобному устройству можно поручить мелкие бытовые задачи дома и на работе (собрать посуду со стола или мусор с пола, что-то подать или подержать, найти потерянную вещь и так далее). Из модулей можно даже собрать целую роботизированную руку, точнее, сделать их "пальцами". Фото: NCCR По словам авторов, их робот имеет еще одно преимущество: его можно быстро и просто создать с нуля, и это будет стоить небольших денег. "В случае с мягкими роботами самое главное – это не столько механическая производительность, сколько безопасность, интерактивность и адаптация к определённым задачам, которые могут даже не предполагаться во время конструирования робота", – рассказывает соавтор работы Джейми Паик. Одна из основных задач для инженеров и дизайнеров сегодня – сделать таких "бытовых" роботов максимально функциональными, а также привычными для людей. Например, как смартфоны, которые имеют массу полезных функций и без которых большинство из нас теперь не представляет себе комфортной жизни. Мягкие роботы должны стремиться к такой же многогранности и полезности, заключают исследователи. Научная работа с описанием нового гибкого робота опубликована в издании Science Robotics.     Изобретения, робот, исследователи, инженеры, Новости
-или-